第34回優秀板金製品技能フェア
学生作品の部 全15作品
学生506
学生作品の部 銅賞
操作体験用ホイール型ロボット
国立大学法人 三重大学 (三重県)
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・サイズ: W150 × D250 × H150 mm
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・精度: ± 0.01 mm
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・プログラム時間: 180 分
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・加工時間: 90 分/個
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・加工数量: 1 個
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・材質: SUS304
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・板厚: 1.0 mm
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・作品種類: -
加工工程
アイデアスケッチ
DXFデータ作成
CAD/CAM
レーザ切断
仕上げ
組立
アピールポイント
作品テーマを選んだ理由: 所属する工作系研究室で、モータを動かすためのIC(集積回路)を研究で使用した。その際、それを生かして理科系体験教室で使ってもらえる様なロボット教材の制作にチャレンジしてみたいと思い、このテーマを選んだ
使用材料を決めた理由: 教員から指定された材料が板厚1㎜、寸法420x295㎜のSUS304であったため、塗装をしなくても銀色であったので、ロボットの見栄え向上にもなり、ちょうど良かった。
最も重点を置いた点や箇所: デザインに凝り過ぎるとロボットの前後運動に支障をきたす恐れがある。それに支障の無い範囲で側面からの見栄えが向上し、かつロボットの軽量化が達成出来るようなデザインを考案することに最も重点を置いた。
最も苦労した点や箇所: ロボットとしてのカッコ良さに儒点を置きつつ、プリント基板、ギアボックス、及びレーザ切断により切り出した部材同士が上手く組み立てられる様なデザインを考える事が最も苦労した。
製作図面から実際に加工してみて気づいた点: ロボットの軽量化と見栄えの向上の為、ロボット側面の部材に幅1㎜の短冊状の部分を多く設けたためか、レーザ切断後に部材全体が若干反ってしまった。それ以外は自分達が思っていた通りに加工できた。